福建闽越王城博物馆，建于1999年，是全国重点文物保护单位–福建省武夷山市城村汉城遗址的管理机构，福建省省级文博单位，属遗址类博物馆。城村汉城遗址于1958年第一次文物普查时发现，1959年进行了首次发掘，于1961年列入福建省省级文物保护单位，1996年11月，被国务院批准列入第四批全国重点文物保护单位，1999年12月1日，被联合国教科文组织世界遗产委员会列入《世界文化与自然遗产》名录。2006年12月入选国家“十一五”大遗址保护总体规划确定的100处重要大遗址名单。
2001年，福建省人民政府为加强对城村汉城遗址的保护，专门批复成立福建闽越王城博物馆，作为福建省文化厅直属的副处级事业单位，批准成立文号为闽编办[2001]1号，主要承担闽越王城遗址的考古、研究、保护、管理与宣传展示等工作，现下设办公室、宣教部、典藏部、考古部四个部门。
福建闽越王城博物馆为仿汉建筑，座落在福建省武夷山市兴田镇城村汉城遗址旁，占地15亩，为1998年至1999年城村汉城遗址申报世界遗产时由中国建筑设计研究院设计，一期建筑面积1514平方米，于1999年4月1日正式对外开放。
城村汉城遗址经过近五十年的考古发掘和研究，已初步探明：它是二千二百年前闽越王国的都城遗址。闽越国于公元前202年立国，由汉高祖刘邦册封，于公元前110年被汉武帝所灭，立国92年。
城村汉城遗址分布面积约14.6平方公里，其中闽越王城遗址本体由三组东西走向的山岗和中心区—高胡坪王殿区组成。城址跨越三座连绵小丘，依山峦起伏之势夯筑城墙。城墙内的遗址中，高台鳞次，沟壑宛然，遗址平面呈不规则的长方形，南北长约860米，东西宽约550米，面积约48万平方米。
王城四周山阜保存有较好的夯土城墙，实测周长2896米，残存高度2～8米，普遍高度4米以上。城址有陆门4个，水门3个。城门保存完整。城外除天然深谷和洼地外，一般都有墙壕遗址。
王城城内地形分南、北、中三个部分：南部为大岗头；北部有马道岗；中部由下寺岗、下寺坪和高胡坪组成。宫殿区位于城内中央的高胡坪上，体现了中国古代“宫殿居中”的择中观。城内探明大型建筑群基4处、冶铁作坊遗址5处、居住区15处，以及烽火台、排水系统、古道路等多处。城内高胡坪是汉城的中心建筑区，现已发掘的一组大型宫殿建筑遗址有正殿、侧厢、庭院、天井、排水沟等，保存相当完整, 为江南独树一帜的“干栏式建筑”。在城址中，50余年来陆续出土了出土大量的陶器、铁器、铜器等,其器形有罐、盆、钵、瓿、壶、盅、铁矛、铁剑、铜镞、弩机等, 其中出土的丰富多彩的日用陶器和陶制建筑材料，烧制精良，造型别具一格；出土的许多文字瓦当和陶文具有很高的书法艺术价值；宫殿中的室内浴池为我国所发现的古代最早的宫内浴池，其供、排水管道设施非常严整、完备，是古代宫殿建筑的典范。具有很高的价值。城外还有冶炼作坊区、制陶窑址区、墓葬遗址区、官署遗址区、居民遗址区等，是一个内城外郭，郭外有郊的闽越国都城。
城村汉城遗址揭示了闽越文化的物质基础，开启了揭示闽越文化之谜的大门，为全面了解和研究闽越国的社会历史文化，特别是福建古代史提供了丰富的实物资料。城村汉城遗址不仅是福建地区保存最完整的古城，也是全国保存最完整的汉代古城之一。特别是在同时期西汉王朝分封的诸侯王城古遗址中，也是目前保存最好的王城遗址，因此具有极高的历史、科学、艺术价值，是一处不可多得的重要的古文化遗产。其整体布局及建造方式对后世中国南方的城市以及日本等东、南亚国家的城市和建筑产生深远的影响。
福建闽越王城博物馆现有馆藏文物标本4600件， 现有“闽越国历史文物特展”，展厅面积1316平方米，已展出汉代金、银、铜、陶瓷等600多件珍贵文物，其中已定级二级文物14件，三级文物191件，二、三级文物共计205件。
闽越王无诸塑像立于第一展厅的厅前大院里。无诸于汉高祖五年(公元前202年)被册封为闽越王，治闽中故里，辖区包括武夷山在内的当今江西和闽北、福州一带。塑像为石质立像，伟岸粗犷，呈现出臣服于汉廷之后雄才大略的形象。其旁边为“前言”石刻，为闽越国历史的简介。
第一展厅 用文字、图画和模型浓缩西汉时期闽越王国昔日的风貌。厅的正中是城址复原模型，让人们了解王城的规模、形状及建筑分布情况。旁边是电子书与立体投影系统，方便游客更直观地了解闽越国文化。四周立壁用图片文字等形式展示了福建闽越国经济文化等各方面的兴盛发展概况，及福建各地区汉代闽越国墓葬、遗迹的发掘保护和出土文物情况。
第二、三展厅 集中展示西汉闽越王城的历史文物。展厅橱窗内陈列着城村汉城遗址及闽北地区出土的建筑材料、日用陶器、各种铜铁制品以及兵器等珍贵文物数百件，其中有不少堪称当时全国之最的。如：2.02米长的空心砖、15公斤重的铁犁、81.5厘米长的铁矛头、全国最早的五齿耙等，这些文物在全国出土的汉代文物中也占有重要地位。置身此厅，使人们有机会见到福建上古文化的遗泽，了解闽越文化和中原文化交流融合的概貌。
“闽越国历史文物特展”所展示的文物彰显无诸入闽建国、王城建设、农耕商贸、制陶、冶炼、武备、衣食住行、宗教祭祀、捕猎狩猎、墓葬文化等，充分体现秦汉时期闽越文化内涵、融可看性、知识性、科学性、趣味性为一体，展现了福建在秦汉时期的政治、军事、文化、艺术等各个方面的发展和水平，在许多方面填补了福建历史上的空白。
